夫全性保真，不亏其身，遭急迫难，精通于天。若迺未始出其宗者，何为而不成？夫死生同域，不可胁凌，勇武一人，为三军雄。彼直求名耳，而能自要者尚犹若此，又况夫宫天地、怀万物而友造化，含至和，直偶于人形，观九钻一，知之所不知，而心未尝死者乎？

武王：周武王，姬姓，名发，周朝建立者。　纣：商朝末代帝王，以残暴著称。　孟津：古黄河津渡名，在今河南孟州西南、孟津东北。《尚书·禹贡》作“盟津”。盟，通“孟”。

阳侯之波：波浪之神。高诱注：“阳侯，阳陵国侯也。其国近水，溺死于水，其神能为大波，有所伤害，因谓之阳侯之波。”　逆：迎。《说文》：“逆，迎也。关东曰逆，关西曰迎。”　击：冲击。　疾风：狂风、暴风。　晦冥：昏暗。

黄钺：以黄金为饰的斧。古代为帝王专用，或特赐给主征战的重臣。　秉：执掌。　白旄：古代军旗的一种。以旄牛尾置竿首，用以指挥全军。　瞋目：瞪大眼睛。　：挥。　任：《道藏》本、刘绩《补注》本同。有担当义。王念孙《读书杂志》：“任”当为“在”。《论衡·感虚篇》作“在”。按：彼文作：“余在，天下谁敢害吾意者！”　害：妨碍。

济：停止。

鲁阳公：楚平王之孙，司马子期之子。鲁阳，战国楚地。治所在今河南鲁山县。公，县的最高长官。　韩：战国时期的韩国。　构难：指交战。　战酣：指双方交战激烈之时。　援：举。　反：返回。　舍：即宿。太阳在二十八宿中经过休息的地方。以上记载，亦见《论衡·感虚篇》等。

全性：保存本性。　保真：保全天真。《氾论训》：“全性保真，杨子之所立也。”　亏：使亏缺。　“精通于天”句：精诚与上天相通。

若迺：如果说到。《列子·天瑞篇》殷敬顺释文：“迺，古乃字。”　宗：根本。